Da Burgos ebbe inizio l'avventura del Cid Capeador, nato Rodrigo Diaz, il condottiero simbolo della Reconquista della Spagna ai mori.
Capitale della Castiglia tra il X e il XV secolo, di questa epoca, rimangono i resti del palazzo reale, El Castillo.
Il monumento più famoso della città è la Cattedrale, capolavoro dell'arte gotica spagnola, costruita a partire dal 1221.
Per i burgalesi, la Cattedrale è una forte affermazione della loro identità religiosa, dato che Burgos fu un importante avanposto Cristiano durante l'occupazione musulmana.